与麻省理工学院发明的机器人泰迪熊互动可以增强年轻患者的积极情绪，参与度和活动水平。

一项新的研究首次证明，在医院的儿科病房举行的支持会议中使用的“社交机器人”可以为患病儿童带来更积极的情绪。

许多医院都在儿科病房接受干预，儿童生活专家将为住院儿童提供临床干预，以获得发展和应对支持。这涉及到常规医疗护理以及困难程序之前，期间和之后的游戏，准备，教育和行为分心。传统的干预措施包括治疗性医疗游戏以及通过艺术和手工艺，游戏和庆祝活动等环境使环境正常化。

对于今天发表在儿科学杂志上的这项研究，来自麻省理工学院媒体实验室，波士顿儿童医院和东北大学的研究人员在波士顿儿童医院的几个儿科病房中部署了一只机器人泰迪熊“ Huggable ”。超过50名住院儿童被随机分成三组干预措施，包括Huggable，基于平板电脑的虚拟Huggable或传统的毛绒玩具熊。总的来说，Huggable比其他两种选择改善了患者的各种结果。  

该研究主要证明了将Huggable纳入干预措施的可行性。但结果还表明，与Huggable一起玩耍的孩子总体上会有更积极的情绪。他们也下床并且更多地移动，并且与机器人情感联系，询问个人问题，并邀请它稍后回来与家人见面。研究人员在他们的研究中写道：“这种改善的情绪，身体和语言结果都是积极的因素，可以促进住院儿童更好，更快地康复。”

研究人员说，虽然这是一项小型研究，但它是第一个在患病儿童的现实住院儿科环境中探索社交机器人的研究。其他研究已经在实验室进行，研究的孩子很少，或者在没有任何患者身份识别的情况下在公共场所进行。

但研究人员强调，Huggable只是为了帮助医疗保健专家而设计 - 而不是取代它们。“这是一个伴侣，”共同作者，媒体艺术与科学副教授，个人机器人组创始人Cynthia Breazeal说。“我们的团队以他们是队友的心态设计技术。我们不仅仅关注儿童机器人的互动。这是关于[帮助]专家和家长，因为我们希望技术能够支持每个投资于儿童优质护理的人。“

“儿童生活工作人员提供了大量的人际互动，以帮助规范医院的体验，但他们无法与每个孩子一直在一起。社交机器人在一天中创造了更加一致的存在，“第一作者，波士顿儿童医院的儿科心理学家Deirdre Logan补充道。“可能还有一些孩子并不总是想与人交谈，并且对机器人填充动物的反应更好。令人兴奋的是，知道我们可以为那些可能感到孤立或害怕他们正在经历的孩子提供什么类型的支持。“

在纸上加入Breazeal和Logan的是：Sooyeon Jeong，个人机器人小组的博士生; 波士顿儿童医院的Brianna O'Connell，Duncan Smith-Freedman和Peter Weinstock; 和东北大学的Matthew Goodwin和James Heathers。

提振心情

Huggable是2006年首款原型，是一款毛绒泰迪熊，屏幕上刻有动画眼睛。虽然最终目标是使机器人完全自主，但目前由儿童房外的大厅专家远程操作。通过定制软件，专家可以控制机器人的面部表情和身体动作，并引导其注视。专家也可以通过扬声器进行通话 - 他们的声音会自动转移到更高音调，听起来更像孩子 - 并通过摄像头监听来监听参与者。基于平板电脑的熊的化身具有相同的姿势，也是远程操作的。

在涉及Huggable的干预期间 - 涉及3至10岁的孩子 - 专家会通过机器人向年幼的孩子唱童谣，并在歌曲中移动手臂。年龄较大的孩子会玩I Spy游戏，他们必须通过Huggable猜测专家描述的房间内的物体。  

通过自我报告和问卷调查，研究人员记录了患者和家属喜欢与Huggable互动的程度。其他问卷评估了患者的积极情绪，以及焦虑和感知的疼痛程度。研究人员还使用安装在儿童房间的摄像头来捕捉和分析语音模式，使用软件将其描述为快乐或悲伤。

更多的儿童和他们的父母报告说，与使用化身或传统泰迪熊相比，孩子们更喜欢玩Huggable。语音分析支持这一结果，在机器人干预期间检测到儿童中更多快乐的表情。此外，父母指出他们的孩子感知疼痛水平较低。

研究人员指出，93％的患者完成了基于Huggable的干预措施，并且根据专家的评论确定，实际实施的障碍很少。

之前基于同一研究的论文发现，与其他两种方法相比，机器人似乎也有助于更多的家庭参与干预措施，从而改善了干预措施。“这些是我们在开始时不一定期望的结果，”Jeong说，他也是前一篇论文的共同作者。“我们没有告诉家人参加任何一场比赛 - 它只是自然而然地发生了。当机器人进来时，孩子，机器人和父母都进行了更多的互动，玩游戏或介绍机器人。“

一个自动化的带回家的机器人

该研究还为开发完全自主的Huggable机器人提供了宝贵的见解，这是研究人员的最终目标。他们能够确定哪些物理手势使用最多且最不常见，以及专家可能希望将来迭代的功能。例如，Huggable可以在医生进入孩子的房间之前介绍医生，或者了解孩子的兴趣并与专家分享这些信息。研究人员还可以为机器人配备计算机视觉，因此它可以检测房间中的某些物体来谈论有孩子的物体。

“在这些早期研究中，我们捕获数据......围绕一个真实的用例场景，如果熊是自动化的，那么它需要做些什么来提供高质量的护理标准，”Breazeal说。

将来，该自动化机器人可用于改善护理的连续性。在医院就诊后，孩子会将机器人带回家，以进一步支持参与，遵守护理方案和监控福祉。

“我们希望继续思考机器人如何成为整个临床团队的一员，并帮助每个人，”Jeong说。“当机器人回家时，我们希望看到机器人监控孩子的进步。......如果有一些临床医生需要提前知道，机器人可以让临床医生知道，所以[他们不会对下一次预约孩子表现不佳感到惊讶。“

接下来，研究人员希望了解哪些特定患者群体可能从Huggable干预措施中获益最多。“我们希望为那些需要这种额外支持的孩子找到最佳选择，”洛根说。

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